Xoay trong đùi: cơ chủ vận và cơ trợ vận
Tóm tắt nhanh
Xoay trong đùi (khớp hông) do 4 cơ chủ vận thực hiện: Cơ căng mạc rộng, Cơ mông vừa, Cơ mông bé và Cơ thon.

Animation 3D động tác xoay trong đùi: cơ chủ vận và cơ trợ vận được tô màu riêng để dễ phân biệt.
Xem animation 3DCơ chủ vận
Cơ chủ vận là cơ tạo ra lực chính cho động tác xoay trong đùi.
Cơ căng mạc rộng
Gấp, dang và xoay trong đùi.
Chi phối: Thần kinh mông trên
Cơ mông vừa
Dang đùi, xoay trong đùi (bó trước), xoay ngoài đùi (bó sau).
Chi phối: Thần kinh mông trên
Cơ mông bé
Dang đùi, xoay trong đùi.
Chi phối: Thần kinh mông trên
Cơ thon
Khép đùi, xoay trong đùi và gấp cẳng chân.
Chi phối: Thần kinh bịt
Động tác đối lập
Ngược với xoay trong đùi là xoay ngoài đùi.
Xoay ngoài đùi