Gấp cẳng chân: cơ chủ vận và cơ trợ vận
Tóm tắt nhanh
Gấp cẳng chân (khớp gối) do 1 cơ chủ vận thực hiện: Cơ tam đầu đùi (Hamstrings). Cơ trợ vận: Cơ bắp chân, Cơ may, Cơ thon và Cơ kheo.

Animation 3D động tác gấp cẳng chân: cơ chủ vận và cơ trợ vận được tô màu riêng để dễ phân biệt.
Xem animation 3DCơ chủ vận
Cơ chủ vận là cơ tạo ra lực chính cho động tác gấp cẳng chân.
Cơ trợ vận
Cơ trợ vận hỗ trợ cơ chủ vận khi thực hiện động tác.
Động tác đối lập
Ngược với gấp cẳng chân là duỗi cẳng chân.
Duỗi cẳng chân