Nghiên trụ: cơ chủ vận và cơ trợ vận
Tóm tắt nhanh
Nghiên trụ (khớp cổ tay) do 2 cơ chủ vận thực hiện: Cơ gấp cổ tay trụ và Cơ duỗi cổ tay trụ.

Animation 3D động tác nghiên trụ: cơ chủ vận và cơ trợ vận được tô màu riêng để dễ phân biệt.
Xem animation 3DCơ chủ vận
Cơ chủ vận là cơ tạo ra lực chính cho động tác nghiên trụ.
Động tác đối lập
Ngược với nghiên trụ là nghiên quay.
Nghiên quay