Nghiên quay: cơ chủ vận và cơ trợ vận
Tóm tắt nhanh
Nghiên quay (khớp cổ tay) do 2 cơ chủ vận thực hiện: Cơ duỗi cổ tay quay dài và Cơ duỗi cổ tay quay ngắn.

Animation 3D động tác nghiên quay: cơ chủ vận và cơ trợ vận được tô màu riêng để dễ phân biệt.
Xem animation 3DCơ chủ vận
Cơ chủ vận là cơ tạo ra lực chính cho động tác nghiên quay.
Động tác đối lập
Ngược với nghiên quay là nghiên trụ.
Nghiên trụ