Gập cẳng tay: cơ chủ vận và cơ trợ vận
Tóm tắt nhanh
Gập cẳng tay (khớp khuỷu) do 3 cơ chủ vận thực hiện: Cơ nhị đầu cánh tay, Cơ cánh tay và Cơ cánh tay - quay. Cơ trợ vận: Cơ sấp tròn.

Animation 3D động tác gập cẳng tay: cơ chủ vận và cơ trợ vận được tô màu riêng để dễ phân biệt.
Xem animation 3DCơ chủ vận
Cơ chủ vận là cơ tạo ra lực chính cho động tác gập cẳng tay.
Cơ trợ vận
Cơ trợ vận hỗ trợ cơ chủ vận khi thực hiện động tác.
Động tác đối lập
Ngược với gập cẳng tay là duỗi cẳng tay.
Duỗi cẳng tay